1. "первое" событие в ТА 4 (где находится практическая 65-76А) разрушает арматуру ТА 3 (где находится боевая
65-76А) таким образом, что появляется возможность протока воды через ТА 3;
2. За 135 сек снимается стопор;
3. При ударе о дно срабатывает взрыватель.
Это не объясняет только щитов мостика, сидений (там стопора под ключ) и поведения руководства.