На Барракуде как-то приходилось использовать НГР вместо трапа-сходни при швартовке в гб.Окольная.
Неудобно, небезопасно, но другого выхода не было. Поскольку трап с собой в море из базы не потащишь, а в указанном месте швартовки трапа не было вообще никакого. При этом командиру и экипажу срывать выполнение серьёзной задачи просто из-за отсутствия трапа... как-то... некомильфо. Всё-таки моряки, а не туристы.
Согласен с тем, что всё это от нищеты и раздолбайства начальников соответствующего ранга. При желании нет никаких проблем разработать универсальный трап для всех пл и оснастить им все места их возможной швартовки. Которых, кстати, не так уж много...