>Мой пёс распознавал шаги отца (они очень специфичные из-за протеза) при открывании подъездной двери.
Добавлю ещё информации, для, так сказать, повышения интереса к проблеме и развитию дискуссии о том, что и датчики много решают.
У отца из-за вышеизложенного - очень специфическая походка. И у всех, кто пользуется протезами такой системы - походка очень похожа. Собаки же сильно близоруки. Бывало пёс с визгом и безмерной радостью бросался навстречу знакомо подпрыгивающей при ходьбе фигуре метров за 80, пока метрах в 20 от объекта другой значительно более точный орган чувств не подсказывал ошибку. Интеллект - одинаковый.