>"При обнаружении посылки гидролокатора подводного дрона выпустить по пеленгу посылки противодронную торпеду, привести его на кормовые курсовые углы и дать максимальный малошумный ход".
Вообще-то, у ребят стоит сложная задача, в дрон втиснуть носовой гидролокатор, размеры антенны которого не должны превышать диаметра дрона, что сразу обрубает НЧ-диапазон. Соответственно, ВЧ сигнал больше зависит от гидрологии, потребует больше мощности, это потянет серьёзную работу по энерговооружённости, плюс кормовой локатор, который должен будет осуществлять передачу данных на следящую ПЛ. И всё это так, что бы противник ни о чём не догадался. Как они это будут решать, не представляю.
