>Если с Посейдонами не врут, то значит есть почти готовые для ПЛ компактные АУ. После обработки напильником, можно ставить их как ВАУ-6, а можно и внутрь корпуса через люк в герметичный отсек, как баллистическую ракету. Достал, смазал, обратно засунул. И шумов меньше.
Вот, вот, о шумах. Что-то об этом подозрительно ни слова. Видно не всё так просто с этим параметром в предлагаемых вариантах. И вообще, по ходу не так всё просто с этим вопросом в плане установки и эксплуатации АУ.