>А что касается снимков, то мне так кажется, что GYRO это курс самого спасательного корабля, а не лодки.
---------------------
Вне зависимости от того, что вам кажется, GYRO это "курс" видеокамеры, установленной на подводном аппарате.
И смотрит эта камера в этом кадре почти по курсу Курска. ПОЧТИ, да не совсем. Курс Курска - ок 288 град.