По рассказам отца и его сослуживцев с подплава СФ, я узнал об столкновении АПЛ в подводном положение с банкой в Атлантике(примерно 1973-1976). Лодка возвращалась после дружественного визита на Кубу. Лодка получила очень сильные повреждения. Произошло затопление 1 отсека. Торпедные аппараты загнулись вместе с торпедами в них. Лодка добралась до Западной Лицы в надводном положении. Командиром лодки был Дмитриев. Командир БЧ-5 - Чуриков.
Все поиски этого события в интернете оказались безрезультатны. Кто-нибудь имеет информацию по этому проишествию.