>А это по-разному, далеко не всегда командир волен выбирать глубину,
В крайнем случае, максимум что назначается это эшелон, т.е. диапазон глубин, в пределах которого рулит именно командир. Думаю, что если бы в том конкретном случае командиру был НАЗНАЧЕН диапазон глубин с верхней границей той, на которой произошло касание грунта, то и разговора бы о вине командира никакого не было.