В море нет дорожной разметки, а МППСС не содержат таких строгих норм, как ПДД. Правилом "хорошей морской практики" всегда была фраза "Не мешай дураку маневрировать".
Поэтому, да, вина командира пл есть. Тем более, что он был на мостике. Хотя, разумеется, основная вина лежит на таранившем судне.
