Вопрос интересный. Комиссия, в ходе проверки на Воткинском заводе, пришла к выводу, что завод не виноват. Во время пуска ракеты проверялась работа не самой «Булавы», а автоматизированной системы управления (АСУ) пуском ракет стратегической атомной подводной лодки «Александр Невский» проекта 955 «Борей». По предварительным данным, неудачный запуск ракеты произошел из-за сбоя в системе управления вектором тяги двигателей. http://lenta.ru/news/2013/09/30/bulava/
Так кто же виноват, производители ракеты или АСУ ПЛ? Помнится на Нерпе тоже грешили на автоматизированную систему.