При всем уважении ИМХО причины аварии Вы в обозримом будущем по любому не узнаете. Что же касается, почему при погрузке не обнаружили, то опять же ИМХО ракеты были под заводскими пломбами, а после аварии приехали заводские, сорвали пломбы и влезли в "кишки". Тем более скорее всего знали, где искать.
С уважением
