>Бред какой-то... Чушь-то зачем нести?
Ну зачем так грубо. Ну забыл маненько, что стабилизатор глубины для удифферентованной лодки. Вот вы и поправили. Просто вспомнилось как механики матерились когда вахты менялись и часть экипажа начинала по лодке перемещаться. Вот они и пытались эти перемещения компенсировать.
А по стабилизации глубины принцип-то правильный. А уж специальная там цистерна, не специальная, обратная связь в автомате положительная или отрицательная, по первой производной (скорости) он отрабатывается, или по второй (ускорению) - не суть важно.
