Здравствуйте.
>Ну зачем так грубо.
Действительно, Вы правы. Не мой это стиль. Приношу свои извинения.
>А по стабилизации глубины принцип-то правильный. А уж специальная там цистерна, не специальная, обратная связь в автомате положительная или отрицательная, по первой производной (скорости) он отрабатывается, или по второй (ускорению) - не суть важно.
Ну, просит же человек что-то о принципе действия. К сожалению, "на пальцах" это трудно объяснить.
С уважением-Stalker137
