Управление подводной лодкой при покладке на твердый и жидкий грунт, всплытии с твердого и жидкого грунта
В 1994 г. рпл СН пр. 667б ложилась на грунт на глубине 50 м в на 1 сутки Святоносском заливе Баренцева моря в учебных целях для обучения командиров подводных лодок 11 флотилии командующим.
