Здравствуйте!
>>Но тут о многом не порассуждаешь, секретность.
Если собрать, что было вразумительного в СМИ, получим:
- АГС в момент ЧП была пристыкована к носителю (по сообщению рыбаков о всплытии ПЛ);
- АГС находилась на относительном мелководье недалеко от берега (назывался район входа в Ура-губу);
- на борту АГС как минимум 7 каперангов;
- на борту АГС как минимум 1 представитель промышленности;
- один из погибших сообщил своим: «… мы ненадолго. Скоро буду» ( https://gubdaily.ru/blog/news/zhena-pogibshego-podvodnika-rasskazala-o-poslednem-soobshhenii-muzha/ ).
Батиметрические исследования?? Мягко говоря, сомнительно.
С уважением.