>>Но как это выполнить? Ставить манипуляторы для съема катушки с крышки ТА или реактивный двигатель на катушку, чтобы выплевывать ее из аппарата?
>
>Ну, не знаю...
>Можно, например, так же, как переходник от АЭРВД-100. Тогда провод нужно резать вблизи ЗК ТА, а снаружи, наверное, на нём должен быть некий груз для утягивания обрезка из трубы ТА за борт.
Конструкция лодочной катушки включает "вьюшку" для порядка 5 км провода и механизм размотки. Вопрос в том, где эту катушку разместить - на крышке ТА (обеспечив движение провода вблизи корпуса лодки внутри шланга) или буксировать за/под ПЛ.
В случае БЛК можно освободить ТА для следующей торпеды просто отстрелив/перерезав кабель-трос. БЛК утонет и утянет за собой кабель-трос.
В случае ШЛК ее надо как-то удалить из ТА, чтобы зарядить следующую торпеду.
И наш ВМФ решил отказаться от телеуправления в угоду безлюдной перезарядке ТАТА (если называть вещи своими именами, ибо БЛК ...).