Добрый день!
>Вертикально, грите? Ну хорошо. С погружением разобрались.
>А всплывает-то оно как? Я бы такую систему не взялся считать ...
Просто я вспомнил заметку из журнала "Техника молодежи" за один из 70-х годов. Там как раз был рассказ о таком судне и пара фотографий - в походном положении и в рабочем.
А что, набить атмосферный воздух в балластные цистерны - проблема?