Добрый день!
Обычный рыболовный поплавок лежит на воде плашмя. Стоит прицепить к его концу груз, как он становится вертикально, при этом даже не ныряя. Теперь, если представить, что у судна с фото далний от рубки конец имеет уже просчитанные цистерны/затопляемые отсеки, то постепенно затопляя их мы добъемся, что судно встанет вертикально, оставляя рубку на поверхности. Балластные цистерны/отсеки запросто могут соседствовать с наблюдательными каютами. Воздух, горячий кофе и свежие газеты и другие блага цивилизации по Дыгало, туда можно будет подавать прямо с поверхности. Главное - не нырять, особенно ходом. По окончании работы продуться атмосферным воздухом и снова перевернуться в походное положение.
С наилучшими пожеланиями
