>Обычный рыболовный поплавок лежит на воде плашмя. Стоит прицепить к его концу груз, как он становится вертикально, при этом даже не ныряя. Теперь, если представить, что у судна с фото далний от рубки конец имеет уже просчитанные цистерны/затопляемые отсеки, то постепенно затопляя их мы добъемся, что судно встанет вертикально, оставляя рубку на поверхности. Балластные цистерны/отсеки запросто могут соседствовать с наблюдательными каютами. Воздух, горячий кофе и свежие газеты и другие блага цивилизации по Дыгало, туда можно будет подавать прямо с поверхности. Главное - не нырять, особенно ходом. По окончании работы продуться атмосферным воздухом и снова перевернуться в походное положение.
Это все слишком сложно. У нас на ДКБФ было секретное судно (лет 50 прошло, можно, наверное, рассказать). Формой корпуса как раз напоминало поплавок. В трюмах на дне были равномерно распределны и пристегнуты к днищу здоровенные грузы. Выходили в заданную точку, один груз отстегивали и тащили на корму, где прикрепляли к толстенному канату и бросали за борт. Судно вставало вертикально (дифферент на корму 90 градусов измеряли специальными секретными приборами). Наблюдатели наблюдали. За чем - не скажу, на это срока давности нет, молчать вечно. По окончании наблюдений груз отцеплялся, судно выпрямлялось и шло в следующую точку. Так повторялось до израсходования запаса грузов. Иногда танкер привозил новые.
