>Проблема. Во-первых глубина 70-80 м не позволит обычной яхте встать на якорь. Нужна модификация с удлиннением якорного каната до 250-300 м. При этом яхту будет "водить" на якоре даже на лёгком ветру и минимальном течении на десятки метров туда-сюда. Видимость у дна - единицы метров, скорее 2-3. Подобные работы обычно осуществляются с использованием системы динамического позиционирования судов.
Конечно, Тарас Иванович хотел арендовать судно с динамическим позиционированием, но украинец с поддельным паспортом может рассчитывать только на потрепанную Bavaria Cruiser 50, по двойному тарифу. - Что будете взрывать? - спросил давно уже ничему не удивляющийся в этом перенасыщенном шпионами месте хозяин яхты, еще не старый пан, прошедший путь от сантехника в европе до хозяина небольшой клубничной плантации. Обычно, при общении с украинцами он добавлял "курва", но в этот раз сдержался. Двое из пяти крепких мужиков переглянулись, остальные не обратили на поляка никакого внимания, продолжая носить на борт взрывчатку. Около горы оборудования стояла женщина и смотрела на хозяина как на говно. "НАТОвцы" уважительным холодком пробежало по спине. "Вернут ведь всю засранную. Да и бес с ней. Поеду ка я домой"
********* Насчет позиционирования. Привлекался, состоял, участвовал. Лично позиционировал-позиционировал, и выпозиционировал. Причем на обычной надувной лодке с подвесным мотором. Но с хорошими приемниками фирмы Trimble и программой на ноутбуке, показывающей, куда лодка сместилась от нужной точки или линии. На Балтике, на Черном и на речках с озерами. Так что и у Тараса Иваныча есть шанс.
>Заякорить - это значит, что аппарат должен быть способен нести якорь весом не менее 50 кг. Малогабаритным ТНПА тут не обойтись.
Если решать задачу "в лоб", то да, не обойтись. Но можно закрепить на якоре плавучесть, доведя их общую до нейтральной. Спускать ТНПА по течению. Или установить, например, не очень тяжелую распорку между трубой и грунтом, или пиропатронами с дюбелями закрепить плиту с кольцом к трубе. У трубы 10 сантиметровый слой бетона снаружи. Должно хватить, например ТНПА легкого класса "Марлин-350", которого много у нашего ВМФ. 2021 год: "Минобороны России вооружит «Марлинами» тральщики всех флотов: Северного, Тихоокеанского, Черноморского и Балтийского. Роботы будут искать и уничтожать мины, также они смогут с помощью оптических систем обнаруживать цель на глубине и устанавливать на нее подрывной заряд. Минобороны России заключило контракт на закупку телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов «Марлин-350», заплатив за них около 604 млн рублей. В настоящее время флот получил 57 подводных роботов этого класса."
Я работал с более тяжелыми ТНПА . После установки "якоря", с помощью ТНПА или гидроакустическим размыкателем отцепляем от "якоря" плавучесть. Плавучесть всплывает, разматывая прочную веревку. Можно вытащить веревку и с помощью ТНПА. На поверхности крепим к веревке большой надувной буй, привязанный заодно к яхте. Задача - держать веревку от буя до трубы натянутой, чтобы не провисала при спуске грузов. Контролируем спуски с ТНПА. Примерно так )))
>- спустить по веревочке взрывчаточку по частям; >- а также детонатор с таймером;
>Минёры-подрывники должны напрячься при таком способе закладки, но я просто выражу осторожные сомнения.
Подрывные заряды у минеров есть? Должен быть вариант с таймером. Способ закладки минер выберет сам, главное, что такая возможность есть.
> >Без декомпрессии - это если водолаза не жалко или на яхте есть декомпрессионная камера.
Понятно, что каждый подводник имеет водолазную подготовку.
Есть таблицы декомпрессии. Есть программы расчета погружений. Поставил программу ZPlanner
Проверил расчет на 30 метров - реалистично. Теперь для 80 метров.
Если пробыть на 80 метрах всего 5 минут, т.е. поставить получше подрывной заряд, сделать селфи (без всего этого можно обойтись, но большой начальник не доверяет этим новомодным железкам), то: План погружения: Спуск со скоростью 30 метров в минуту. Путевая точка в 80 метрах на 5 минут Остановка в 9 м на 2 минуты (всплытие) Остановка в 6 м на 3 минуты (всплытие) Остановка на отметке 3 м в 6 минут (всплытие)
Общее время декомпрессии: 11 минут. Общее время под водой: 20 минут. Общее количество потребленного газа в открытом контуре составляет 2582,0 литра.
Погружение на одном! баллоне, т.к. в 15 литровый помещается 3000 литров газа. Конечно, запасной баллон на остановке безопасности повесить надо. Возможно, где-то и ошибся с исходными данными, но проверял несколько раз.
********************************* Тарас Иванович Козюльский-Смит выкурил "Ватру", пачку которых он берег для особых случаев, выпил водки, закусил голонкой и понюхал белого порошка. Дело сделано. Осталось немного подождать. Этот мир уже не будет прежним. Рядом переквакивались импортные водолазы. Монетка на память, плюхнувшись, пару раз блеснула и исчезла. "В Тихом минуту бы сверкала. Загадили здесь все. Что ж, пора." > >Мне, как человеку, неоднократно принимавшему участие в поисках и подъёмах затонувших торпед со дна Балтийского моря, такой план видится весьма легковесным и практически нереализуемым. Даже при появлении новых технических средств, физические факторы: глубина, давление, видимость, метеоусловия и прочая морпрактика не преодолеваются по щелчку.
.png)
Есть ещё вариант. - KM 04.06.2023 10:09:01 (43, 575 b)
Re: Есть ещё... - Куст 04.06.2023 16:48:40 (61, 1722 b)