Сомневаюсь, что в дрейфе. У ПЛ покалечена корма, шла на небольшой глубине (как вроде следует из статьи). С трудом представляю, как можно двигаясь вперед, врезаться в стоящий на месте танкер кормой (варианты "пошла в резкое пикирование" не рассматриваю, тогда б слетело все внутри лодки и одним рулем не ограничилось бы). Это и на ходу-то НК несколько сложно, но теоретически хоть возможно.