ИМХО, до войны были тренажеры - прибор Казанцева, в 1951 г. они стояли у нас в училище и на
ВСОК ВМФ, в КУОПЕ,на бригадах. В принципе его можно было установить в любой комнате. Прибор был механический: шестерёнки, тросики. Двигался кораблик или судно, ЭДЦ можно было определять визуально ( надводное положение) или через перископ (имитация). На 613 пр делали планшет, с него снимали пеленга и давали на ТАС, вся атака проходила в ЦП, в т.ч. и у пирса.
По этой дискуссии следовало бы дать источники. Почитайте: А.В. Платонов "Энциклопедия советских подводных лодок 1841-1945 годы,АСТ, Полигон, Москва, СПб, 2004, про торпедные атаки стр.41-46. Кто не умел стрелять, те любили "пузырь". Торпеда- дура, пузырь- молодец.
С уважением, Берзин