Здравствуйте, уважаемый Павел!
1.Подводные лодки обнаруживали, контакты были кратковременные.
2. Ракетный комплекс был надежный, также как и сама ракета. Одна подводная лодка маловероятно могла нанести ущерб АМГ(АУГ). Мы отрабатывали нанесение удара в составе тактической группы, успех вполне мог быть. Для уничтожения АУГ требуются разнородные силы. Это тоже отрабатывали.
3.На моей практике боевыми ракетами не стреляли.
4.Каждая ПЛ ежегодно должна была выполнить одну ракетную стрельбу.
С уважением, Берзин