Уважаемый JZJ! Уверяю Вас, что и на наших лодках есть "джойстики", называются ЕРУ-единая рукоятка управления, а появились они аж в 60-х годах. Есть и опытовые образцы, скажем так, "телеперископов" с выводом изображения на экраны. И появились они давненько.
На ПЛ,ИМХО, из моего прошлого горького опыта важнее не то, сколько там джойстиков и телеэкранов -их и у нас было более чем - а то, что с нею можно сделать быстро и уверенно, когда вдруг по какой-то причине пропадают все виды питания (например в Датском проливе зимой на глубине 250м)и джойстики и телеэкраны становятся бесполезными, как мусор. Ну, это лишь моя точка зрения...
Всего лучшего!