Большинство из тех функций о которых Вы говорите было реализовано в аппарате ИДА-51-предшественнике ИДА-57 и ИДА-59.
А вообще-то шутки с этими аппаратами очень опасны. При мне погиб мой товарищ в аппарате ИДА-51 с ХПИ, заряженном воздухом на учебном полигоне на глубине 5 метров. Мы его просто вытащить не успели...
