Хех, так и на машине (самолете) можно на симуляторах учиться. Но только толку, то. А вот когда тебе акустик докладывает в реале и ты знаешь что хоть торпеда и не взорвется, но на 100-200 метрах получить болванкой по голове есть риск все же, да и неприятно это, если увернуться не удалось....
А "всухую" на своем параходе отрабатывать надо, конечно, для командного взаимодействия, но это , по сравнению с тем, когда по тебе реально стреляют - "так же как левой рукой" ИМХО. Да и тактику реальной, пусть и болваночной, торпедной атаки тоже по другому отрабатывать получиться. КАЧЕСТВЕННО по другому. С "условно-электронными" пусками не сравнить.
Кстати, а по обычным лодкам, практическими торпедами стреляют? Или только по лодке-мишени?