Есть, дорогой zas. Рекомендации. И штурманам, и командирам. Впрочем, рекомендуют в этих рекомендациях весьма настоятельно, и правильно делают.
А характер рекомендаций - как обычно - в части, касающейся...
Штурманам - как правило корректировать место перед форсированием узкости в подводном положении, во время форсирования фиксировать абсолютным лагом снос... ну и т.п. ...рекомендованные глубины погружения для каждого пролива свои, естественно... В общем-то, обычное мирное плавание, только под водой.
Бодалово с командиром на тему использования Мечты (штука, подрывающая всю скрытность ПЛ)... командир ругается... осторожничающие штурмана его и не выключают. В общем, немного особенностей - а в остальном - как и на поверхности, всегда повышенная опасность. Кстати, кто-то из наших... то ли БДРов, то ли букарей... припёр в базу кирпич весом в несколько тонн в обтекателе ракетной палубы... как раз в Диане цепанули...