Есть, дорогой zas. Рекомендации. И штурманам, и командирам. Впрочем, рекомендуют в этих рекомендациях весьма настоятельно, и правильно делают.
А характер рекомендаций - как обычно - в части, касающейся...
Штурманам - как правило корректировать место перед форсированием узкости в подводном положении, во время форсирования фиксировать абсолютным лагом снос... ну и т.п. ...рекомендованные глубины погружения для каждого пролива свои, естественно... В общем-то, обычное мирное плавание, только под водой.
Бодалово с командиром на тему использования Мечты (штука, подрывающая всю скрытность ПЛ)... командир ругается... осторожничающие штурмана его и не выключают. В общем, немного особенностей - а в остальном - как и на поверхности, всегда повышенная опасность. Кстати, кто-то из наших... то ли БДРов, то ли букарей... припёр в базу кирпич весом в несколько тонн в обтекателе ракетной палубы... как раз в Диане цепанули...
Потом, будучи преподавателем во ВВМУПП (кафедра тактики) очень любил рассказывать байку о том, что командиров перед выходом в море особо инструктировали "любовницу у Фролова не отбивать", и что якобы сам командующий ТОФ назвал "Диану любовницей Фролова".
Кстати, назвать любовницей фрегат можно. Но только в ангельском языке, ибо там он женского рода (впрочем, как и остальные корабли/суда, мечи, пистолеты и т.д. и т.п. неодушевленные предметы, имеющие имя собственное). А вот не знать историю и географию родного края не делало чести командующему. (историко-географическая справка - пролив назван по имени российского фрегата "Диана")