>Скажите, а что это за пульт, где рукоятки рулей такие необычные (ну как штурвал...)?
Система управления горизонтальными (носовыми и кормовыми)и вертикальным рулями. От себя штурвал, рули на погружение, к себе, рули на всплытие. Можно было задать режим автопилота как по глубине так и по курсу. Этот пульт был сопряжён со штурманскими приборами, ведущими автоматическую прокладку.