По поводу "стабилизации по крену и курсу" -- цитата из одной книжки про стрельбы МРК в конце 80-х:
"В гиропосту МРК "NN" находились подготовленные офицеры, которые руками держали гиромоторы ГКУ-1 и ГАГ "Надир", чтобы на трансляционных приборах этих систем была только одна цифра 90, на каких бы курсах не находился корабль. В ходовой рубке находились 2 офицера, задачей которых было запомнить курс по магнитному компасу. Командир дивизиона метался между гиропостом и ГКП..."
А вы говорите -- "успокоители", "сельсины"... :-))
