За флот говорить не буду, скажу про свой огород (ПВО).
К концу 80-х содрали вертикальный старт ракет из транспортно-пусковых контейнеров (морская система Иджис и сейчас THAAD - это ПРО). Потом были станции секторного обзора, позволяющие резко сократить работное время комплекса ЗРК. Правда Имбирь из комплекса С-300В полностью скопировать не смогли (хотя купили его и пытались - но слабо пока). Про то, что копируют сейчас говорить пока в интернете не стоит, но поверте процесс (у них) идет.
На эту тему мы долго бодались с Погранцом. В архивах эта дискуссия есть.