>Так всё-таки о чём там речь: об уклонении лодки от торпеды или об уклонении нк от торпеды?
На картинке надводный корабль (без какой-либо конкретики). Конечно, манёвренность ПЛ, равно как и скорость, сильно отличается от НК. Но речь идёт о самом факте разворота в сторону торпеды. Мне кажется, здесь один и тот же принцип, как для ПЛ, так и для НК.