Основное тактическое свойство ВСЕХ пл - скрытность. Рекомендую ее и взять в качестве критерия. Есть еще несколько тактических свойств таких, как боевая устойчивость, способность действовать длительно в удаленных районах, способность действовать в любых погодных условиях и т.д. Улучшая показатели одного из этих свойств, Вы получите снижение показателей другого. В этом смысле "идеальную лодку" сделать невозможно. Просто помните, что ОСНОВНОЕ свойство - скрытность.