Вообще то, явление кавитации здесь не причем. Вернее она оказывает конечно свою роль, но не сильно. Дело в том, что кавитация развивается на гораздо больших скоростях вращения винта, чем те, на которых ходит ПЛ на поверхности. Снижение эффективности движителя происходит главным образом за счет малого заглубления, из за чего происходит подсос воздуха с поверхности. Но главным образом существенное снижение скорости на поверхности происходит за счет увеличения сопротивления. Сопротивление отвечающие действию давления состоит из двух компонент - сопротивление формы и сопротивление волновое. Волновое сопротивление достигает 40% от общего сопротивления и растет от скорости квадратично. Как только лодка переходит в погруженное состояние, компонента волнового сопротивления практически исчезает.