Здр!
Сегодня по СПб ТВ наблюдал репортаж из 40 НИИ МО.
Освещали достижения отечественной науки по созданию аппаратов для бездекомпрессионного всплытия.
Репортаж вели из НИИишного башни-бассейна. Испытатель включался в ИДА, дополнительно обряжался в некое устройство ( процесс не показали), затем входил в т/аппарат и следующим кадром - всплытие на поверхность в оболочке, наполненной воздухом (или какой другой смесью) без задержек на декомпрессию ( всплывший испытатель в поддутом скафандре был похож на матрешку)
Кап 1 р - начальник НИИ в комментариях отмечал, что всплытие производится при давлении дыхательной смеси, равной давлению в корпусе лодки. Интересный репортаж.