История создания НВ для торпед начинается с 30-х годов. Первый отечественный НВ магнитного принципа действия разработан в Остехбюро. В дальнейшем он был доработан под руководством сотрудника НИМТИ А.И.Верещагина с участием специалистов ЛГУ и Института зем¬ного магнетизма АН СССР и поступил в 1942 году на оснащение торпе¬ды 53-38У. Этот НВ имел ряд существенных недостатков. Уже после вой¬ны в НИИ-400 была разработана конструкция электромагнитного взры¬вателя (главный конструктор торпеды и автор взрывателя - Б.С.Казан¬цев), принятого на вооружение в составе торпеды 53-51.
- из «60лет ЦНИИ Гидроприбор», представляет интерес также габариты этого доведенного НВ для 53-51 (у Л.Бозина его характеристика – «чемодан»)
