655-й проект есть нереализованный 651-й проект, у которого на сколько я помню контейнеры уже были под уклоном, чтоб ускорить пуск, неудачная мысль, так как лодка была неустойчивой как в подводном так и в надводном положении, короче неудачная мысль. Самой удачной с моей точки зрения был 675-й проект на котором я служил, хоть и полностью (ручной) но надёжный.