>То, что ИДА-51 предшественник ИДА-59 это понятно, но ИДА-57 это просто кислородник, ни каким боком к выходу с лодок он не относится (по-моему).
Извините, но ИДА-57-это почти точная копия ИДА-59, не стоит споров, я их до винтика знал. Литературу поищу, не уверен, что сохранилась. А вообще, если доступны старые ПВС-можете посмотреть там.