В совместном управлении на нашей лодке плавали (+)
но больше для эксперимента и отработки. Т.е. это было скорее исключением. На пониженных параметрах почти не плавали. Насчет редкого использования совместного управления-думаю что дело в недоверии к автоматике и еще до кучи чтобы все были при деле и не валяли дурака :))))) Видимо по этой же причине боцману запрещалось управлять рулями в автоматическом режиме. И еще насчет совместного управления: как правило реактор держали на рекомендуемой мощности, чтобы увеличить ресурс зоны, а в совместном управлении эта мощность бы часто изменялась, а это зоне вроде не полезно.