В дополнение к сказанному уважаемым Григорием:
после выхода из ТА (под действием импульса давления), торпеде необходимо некоторое время (различное для разных торпед), чтобы привести свою бортовую аппаратуру в "маршевое" состояние (задействовать ЭСУ и двигатель, активировать бортовую систему управления, снять некоторые блокировки, необходимые при нахождении в ТА и прочее).
Торпеда после выстрела из ТА набирает скорость, выполняет горизонтальное и вертикальное маневрирование для занятия установленной глубины поиска и выхода на курс в точку прицеливания. В случае с ТУТ она управляется непосредственно с БИУСа и может выполнять дополнительные манёвры, связанные с её отведением с линии ПЛ - цель, дабы не "заслонять" собой отметку цели.
Григорий