Исследователи из института Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) для проведения научных исследований в морских глубинах создали уникального подводного робота, Gulper AUV (Automatic Underwater Vehicle). Робот Gulper способен работать полностью автономно, самостоятельно планировать проведение научных экспериментов и выполнять их без участия людей в этом процессе. Gulper имеет форму торпеды и управляется с помощью компьютерной системы управления, которая использует алгоритмы, подобные алгоритмам, используемым в роверах НАСА, позволяющие роботу самостоятельно принимать решения о маршрутах передвижения, приоритетах выполнения научных измерений и выполнении других задач, направленных на выполнение поставленной цели.
Таким образом, робот, получив от ученых в виде программы задачу и цель исследований отправляется в путь и возвращается с гораздо большим количеством научных данных и результатов измерений, чем данные, которые были бы собраны при строгом и определенном задании хода выполнения исследований. Помимо этого, "самостоятельность" позволяет роботу Gulper выполнять поставленные задачи за меньшее время, снижая деньги, затрачиваемые на содержание экспедиции.
По завершению работы Gulper возвращается в условленное место, поднимается на борт судна, после чего ученым остается только скачать собранные данные и вложить в робота новую программу исследований.
Робот Gulper представляет собой универсальную исследовательскую платформу, которую можно оснастить практически любым научным оборудованием и датчиками. Поэтому, робот может использоваться для практически всех видов научных исследований, начиная от изучения морских течений и заканчивая геологической разведкой морского дна.
Оптическая система передачи информации - новый уровень подводных коммуникаций.
Большинство подводных научных и исследовательских аппаратов, используемых в настоящее время, являются аппаратами с дистанционным управлением (Underwater Remotely Operated Vehicles, ROV). Основным ограничивающим фактором при применении таких аппаратов является длина коммуникационных кабелей, по которым осуществляется энергоснабжение и передача информации на или от центра управления. Эти кабеля оказывают дополнительную нагрузку на двигательную систему ROV, значительно снижают их маневренность и уменьшают радиус действия. Группа ученых и инженеров из института Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) разработала новую коммуникационную систему, основанную на оптической передаче данных, которая позволит подводным аппаратам избавиться от бремени кабелей и, по их словам, "сделает действительную революцию в быстродействующей передаче данных под водой".
Конечно, в настоящее время уже есть различные варианты решения такой проблемы. К примеру, сеть NEPTUNE и другие системы, основанные на акустическом принципе. Использование NEPTUNE подразумевает непосредственное подключение подводных аппаратов к системе, что служит необходимостью для перемещения аппаратов к узлам связи, на что затрачивается время и энергия. Акустические системы имеют очень узкую полосу пропускания, и как следствие, низкую скорость передачи информации. В отличие от этого новая оптическая система WHOI предлагает высокоскоростную передачу данных и видео от подводных аппаратов, свободных от коммуникационных кабелей. Единственным требованием является то, что аппарат должен находиться в зоне действия системы связи.
В предварительном пресс-релизе, опубликованном WHOI, пока не приводится точных данных о принципах, на которых построена эта система. Единственными опубликованными данными являются данные о том, что удалось достичь скорости передачи информации от 10 до 20 мбайт/сек на расстоянии 100 метров. Более подробное и детальное описание этой системы будет опубликовано, видимо позже, после проведения полномасштабных испытаний, запланированных на июль месяц этого года.