Здравствуйте.
>Да они, похоже, не катили и на 150-200 м (?)
"Катили".
>САЭТ-60 – противокорабельная торпеда, настроенная на весьма высокие уровни шумов НК. Не уверен, что она смогла бы наводиться на ПЛ (кроме режима РДП?).
При глубине моря 30 м. других вариантов все-равно нет.
Установите Нт=14м. Rнв=10м. Весь диапазон глубин и перекроет. Дз-небольшая, Vц-тоже. С вероятностью процентов 50 2-хторпедным залпом попадете.