Сергей! А помните, был такой кап.2 р. Агаев В.Г. в 22 бпл? Командовал С-300, С-357,Б-57 и затем в Усть-Двинске руководил дивизионом рем.ПЛ, стоящих в 177 ВЗ.Так он,по крайней мере,на Б-57 швартовался по звуку. По звуку "бульбы",вспарывающей пирс.Ну метод ведь тоже,как считаете?
