Добрый день!
>Получив координаты субмарины, противолодочники должны выйти в заданный район, отыскать лодку-нарушительницу на глубине и выполнить различные упражнения по ее уничтожению ... и минным оружием.
Ну это прямо порошок от мух по рецепту Х.Насреддина. Поймать муху, посыпать порошком и оторвать ей голову.
В данном случае - найти лодку и сбросить впереди по ее курсу противолодочную мину. Желательно за несколько часов до подхода лодки - чтобы все системы мины успели прийти в боевое состояние. Двоеточие тире закрывающая скобка.
С наилучшими пожеланиями