>Что это за торпеда ( в рамках дозволенного, конечно )?
Примерно то, что на выставках и салонах представлено под названием УГСТ, но покруче, т.к. не на экспорт, а для ВМФ.
Можно предположить, что речь идёт о 8 боевых и 2 практических изделиях, возможно, для БК головной 955пр.