Причитал статью капитана первого ранга в отставке В.Г. Сугробова, заметил некоторые некорректности её, поэтому решил прояснить некоторые детали.
Первое. Группа Курышева была известна с 1981 года. Были соответствующие приказы о создании группы.
С 1981 по 1983 г.г. Была создана математика. Объездили все региональные центры АН СССР, которые занимались проблемой распознавания образов, нашли нужный им пакет. Составили список необходимого оборудования, которое нужно было закупить. Для этого им пришлось объездить почти весь СССР. Параллельно им приходилось проводить эксперименты в море, проверяя правильность своих выводов. Тем временем список попадает к начальнику РТУ ВМФ СССР контр адмиралу Попову Г.П.. Он понимает его ценность и решает забрать технику в своё управление. Ситуация очень похожая на ту ситуацию, когда молодой энергичный предприниматель разработав выгодную торгово-закупочную операцию на которую требуется первичные затраты, и которых у него нет. Он составляет бизнес план, несёт его в банк с целью получить кредит, а там местные горные гномы проворачивают эту операцию сами, используя информацию бизнес плана. И чтобы как-то отделаться от предпринимателя, глядя в его энергичные, но немного наивные глаза, находят отсутствие запятой в его бизнес плане и на основании этого отказывают ему. Роль запятой было отведено следующему событию. В октябре 1983 года в головном институте по гидроакустике, г. Пушкин, был проведён расширенный НТС (научно технический совет) посвящённый обсуждению проекта цифровой гидроакустической приставке, разработанной группой Курышева. Почему бытует ошибочное мнение причём только в России, что проблемой обнаружения малошумных подводных объектов должна заниматься гидроакустика, а не математика. На этом НТС, военная гидроакустика была представлена своими плотными рядами, математиков там были единицы, но о них потом. Ниже капитанов третьего ранга там не было. Очень много остепенённых офицеров, а речь шла о проекте, который разработали мальчишки, старлеи. Когда Курышев начал доклад, то с ужасом вскоре заметил, что аудитория совсем не воспринимает даже элементарных вещей из теории информации, цифровой обработке сигнала. Вопросы, которые потом задавали, касались в основном аналоговой обработке сигнала. Приведу выдержку из письма Курышева контр-адмиралу Лавриченко, где он говорит о математиках, которые были на этом НТС. «Между тем я изучал работы капитана второго ранга Коваленко по однотипной тематике и скажу откровенно, что в них содержится немало досадных изъянов, понятных разве только специалистам. И имел случай намекнуть ему об этом. В своё время в одной из бесед с профессором Сапрыкиным (капитан первого ранга) оборонил мысль о не таких уж беспредельных возможностей Фурье-Мелина преобразованиях. Чем и вызвал к себе неприязнь этого человека. Между тем использование этих преобразований в тех теоретических основах, определение ЭДЦ (элементы движения цели) допустимо в весьма ограниченных случаях. Поэтому то, что профессор считал, чуть ли не панацей, я поставил под сомнение и пока вообще отказался применять его математический аппарат в своих теоретических выводах. ….». К сожалению, эти люди не смогли перейти через мелочные обиды и хотя бы попытаться увидеть новое в предлагаемом проекте.
Американцы, вкладывая громадные деньги в свои цифровые гидроакустические комплексы, в СССР же, старались, как можно больше принизить значение цифровой обработке сигнала в гидроакустике. Маленьким примером тому является книга Джона Урика «Основы гидроакустики». Очень хорошо подан материал, ясно написан, легко понимаем, для многих советских подводников стал настольной книгой. Правда, у капитана первого ранга, Тарасюка Ю.Ф. начальника отдела информации по гидроакустики одного из военных институтов, зародилось лёгкое подозрение, которое потом полностью подтвердилось. То, что Джон Урик крупный специалист по обработке информации, который специализировался в области пассивного шумопеленгования, об этом никогда в открытой печати не писалось. Он и ещё несколько американских ученых занимались разработкой системы «REPLOC», для американских атомных подводных лодок. (Внешне эта система выглядит так. По три специальных антенны с каждого борта АПЛ, с их помощью определялись координаты цели, в пассивном режиме). В системах подобных «REPLOC», гидроакустика как наука, занимает не более пяти процентов, всё остальное занимают совершенно другие науки. (По подсчётам Курышева порядка 19 дисциплин).
Сразу возникает вопрос, что двигало Д. Уриком при написании книги «Основы гидроакустики»?
Чья-то просьба, ностальгия по чему-то далёкому или просто желание заработать денег, на хорошо знакомом материале.
Но вернёмся к нашему НТС на котором было выдано, очень плохое заключение по поводу математики для приставки. В выводах НТС говорилось, что она ухудшит на 30% дальность обнаружения цели по сравнению со штатным оборудованием. Подписали это 18 докторов и кандидатов. А зато, что их побеспокоили, давались рекомендация наказать группу Курышева, что было и сделано. Через полгода директор акустического института им Андреева Кряжев. Скажет, что принципы, заложенные в приставку абсолютно правильные. А ещё через полгода эти же учёные подпишут протокол испытаний «РИЦЫ», в котором говорилось о том, что она на
500% «слышит» дальше, чем штатные комплексы. Но не надо думать, что они, прочитав массу математической литературы, поняли, как работает приставка, хотя бы на идейном уровне. Просто каждому из них вносилась в личную карточку благодарность командующего СФ, за «участие» в успешно проведённых испытаниях «РИЦЫ», на которых были обнаружены две наши лодки-мишени, ДПЛ и АПЛ. И до кучи, была также обнаружена малошумная американская АПЛ, которая записывала шумовые портреты наших АПЛ. Этот милый пустячок, подтолкнул наших учёных к подписанию протокола испытаний. Хотя перед началом испытаний они клятвенно обещали его съесть, но не подписывать, даже в том случае, если испытания пройдут успешно. Они это и не скрывали. Некий капитан третьего ранга Машошин А.И., сотрудник 54 НИИ ВМФ был удалён командованием СФ ещё до начала испытаний в море.
Читая материалы конференции, я понял, что при отсутствии информации, нельзя сделать правильные выводы, так же как из утреннего тумана получить сливки.
Гидроакустическая приставке «РИЦА», по сути это многопроцессорный гидроакустический комплекс, состоящий из двух частей. Первая часть, это цифровой анализатор спектра шумов «ЧАРЫШ-2М», (разработчик профессор Агизим Арон Маркович, начальник лаборатории при Львовском политехническом институте), который в свою очередь делится на АЦП, где шло преобразование аналогового сигнала в цифровой 12-ти разрядный код (требование Курышева). И на специализированный процессор быстрого преобразования Фурье 4096 точек, с 1300 цифровыми фильтрами, с помощью которых и обрабатывались эти массивы оцифрованной аналоговой информации. И только после этой предварительной обработки, подготовленная информация обрабатывалась во второй части приставки «РИЦА», на персональном компьютере «ДВК-2М». Такое функциональное разбиение позволило проводить обработку информации в реальном масштабе времени. Но надо хорошо понимать, что «ДВК-2М» это школьный компьютер со всеми его недостатками, главным из которых была его удручающе малая скорость. (Микропроцессор АНАЛОГ ДЕВАЙС 2007 года, считает в 105 раз быстрее этой хромоногой бедняжки). Дальше обработка информации шла следующим образом. Из полученного оцифрованного шума, выделялся полезный сигнал (цель). Есть поэтическое описание, этого процесса, который утверждает. «Всё равно, что по шороху падающих снежинок пытаться «услышать» скрип снега на другом конце Земли». Для того чтобы «услышать» этот скрип был изобретён информационно адаптивный метод, и была найдена специальная поправка Курышева, которая углубила понимание некоторых, очень важных формул. Затем надо было идентифицировать цель, то есть обработать, выделенную информацию, программами распознавания образов (обмануть эти пакеты практически невозможно). После чего сравнить её с шумовыми портретами, находящимися в базе данных и в случае неудачи запомнить её там. База целей могла хранить до 600 объектов. Даже то, что я схематично описал, чтобы это реально применить в боевой обстановке, требовалось очень тщательное программирование. В начале система была написана на языке «ФОРТРАН» а затем её целиком переписали на язык «ПАСКАЛЬ», потому что этот транслятор давал на выходе, более сжатый машинный код. Последние версии системы были переписаны на язык «СИ», потому что для этого языка написаны оптимизирующие трансляторы, один в один, причём каждый только для своего микропроцессора. Но настоящий шок у сотрудников НИИ ВМФ, РТУ ВМФ СССР и Минсудпрома СССР, всегда вызвало то, что приставка подключалась к тракту шумопеленгования (ШП) гидроакустического комплекса подводной лодки без внесения в него каких-либо изменений. И что «на частотах, используемых приставкой, тракт ШП практически не работоспособен, что характеристика направленности антенны близка к круговой и пеленгование целей осуществляться не может». А она вопреки этим «научным» утверждениям, всё же пеленговала цель, с точностью 10 на расстоянии 50-60 миль и более. Рекорд дальности обнаружения цели «РИЦЕЙ», было 500 километров. Получилось это так, сотрудники отдела ПЛБ СФ наложив, полученные в разное время пеленги от «РИЦЫ», на карту и вдруг обнаружили то, что они все сошлись в одной точке. Выяснили, что это точка, была буровой вышкой, которая бурила морское дно. Поэтому поводу есть очень точное высказывание. «Авторы (группа Курышева) никогда не «упирались» собственно в гидроакустику. Весь кайф был в обработке имеемого сигнала, то есть в математике, в чём, кстати, те самые «специалисты профильного НИИ ВМФ» ни хрена не понимали, именно потому, что были специалистами по гидроакустике, а не по математике». Лучше не скажешь. Всё выше изложенное, характерно для русской инженерной военной мысли, когда с помощью трех гвоздей и кусочка проволочки создаётся грозное оружие. В процессе создания приставки у Курышева и Агизима возникла идея о создании однокорпусной приставки, но за неимением времени её отложили. А через некоторое время профессор Агизим А.М. вернулся к своей идее, он связался с Курышевым и сообщил, что может сделать приставку однокорпусной. Виктор довёл эти сведения до командующего СФ адмирала флота Капитанца И.М., который к тому времени, обладал достаточной информацией о хорошей работе «РИЦЫ». Адмирал ухватился за эту идею двумя руками, и когда он ушёл на повышение, став первым замом Главкома ВМФ СССР, а Главкомом был уже адмирал флота Чернавин В.Н.. Пробил заказ, через РТУ ВМФ СССР с Агизимом А.М. на разработку и изготовление двух приставок. Заказ разместился на киевском заводе «Эталон», и эту работу стал полностью курировать Агизим А.М., который заменил вычислительную машину «ДВК-2М» на «ЭЛЕТРОННИКУ-НЦ 80», а также использовал более быстрый метод американского учёного Винограда, для вычисления рядов Фурье, в этом методе была использована теорема об остатках, которую китайцы доказали около трех тысяч лет назад. В результате приставка, которая получила название «МАГНИЙ», стала работать в пять раз быстрее, она имела в одном корпусе два экрана, одну клавиатуру, маленькие габариты всё это делало удобным для работы операторов, лёгкость обучения, простоту установки и обслуживания. Это был очень конкурентоспособный продукт. Данное направление заглохло, потому, что наступил 1991 год и эти две приставки так и остались на киевском заводе «Эталон». Причём воспользоваться этим прибором было нельзя, так как не было математики, а без неё это был просто экспонат в музей.
Другое более перспективное направление, которое развивалось параллельно «МАГНИЮ», было предложено академиком Нестерихиным, директором института метрологии Новосибирского отделения АН СССР. Институт изготовил две платы. На одной находился графический контролер быстрого вывода на экран, а на другой процессор «СП-12» (отечественная разработка) в стандарте «ДВК-2М», который обладал достаточно большой памятью, для того чтобы обработать всю информацию перед вводом её в «ДВК-2М». Они не только заменили «ЧАРЫШ-2М», но и на порядок перекрыли его возможности. Внимательный читатель, наверное обратил внимание на то, что эти две платы были изготовлены внешней организацией в стандарте «ДВК-2М». И после того как они были вставлены в «ДВК-2М», дохленький школьный компьютер, стал мощным боевым конём. Вот прекрасный пример COTS технологии. Это когда в военных разработках используется так, называемые, открытые платформы. Это вычислительная техника двойного назначения, когда с разработкой и появлением нового более мощного микропроцессора, в компьютере заменяется лишь только одно плата с менее мощным процессором, а всё остальное остаётся без изменения, в том числе и математика. Или наоборот меняется математика, а «железо» остаётся без изменения, нужно только лишь перетранслировать математическое обеспечение. И в целом комплекс этих замен не почувствует, ему это безразлично. Персональный компьютер «ДВК-2М» и цифровой спектр анализатор «ЧАРЫШ-2М» этим требованиям полностью отвечали. После модернизации, описанной выше, комплекс стал работать на порядок быстрее, причём математика осталась без изменений. Это дало также возможность промоделировать «хитрые», но и более ресурсоёмкие методы.
Второе. Не сказано, в каком году происходило испытание «РИЦЫ», которое описывается в статье. Можно только предположить, что это испытание было в 1986 году перед операцией «АТРИНА» когда, в самом деле, испытания прошли неудачно, но к этому были свои и очень веские причины. Два члена комиссии вначале, пока они не видели цель на экране приставки, они вели себя вполне адекватно. Но как только цель появилась, то сразу начали мешать оператору «РИЦЫ», а затем, когда их выгнали из рубки, пошли в первый отсек и там незаметно оборвали провода, когда это обнаружили, то их арестовали и поставили вестового возле, каюты, куда их поместили, когда их потом, спросили, зачем они это сделали. Они ответили, что для научного эксперимента. Командиром подводной лодки, где проходили испытания «РИЦЫ», перед «АТРИНОЙ» был капитан второго ранга Вадим Коноплёв. Всё это было зафиксировано в судовом журнале. Фамилии этих офицеров известны. Прошло 22 года с того времени и не известно как они сами то теперь к этому относятся. После инцидента с обрывом проводов, было принято решение, «науку» к результатам работы приставки не допускать. А с лета 1987 года ФЛОТ приступил к уже боевому использованию приставки, и она была принята на вооружение СФ, специальным приказам командующего.
«……Я был на лодке с «Рицей» и принимал участие в этой работе». «Надо отметить, что за все время испытаний сбоев в работе приставки «Рица» не наблюдалось……..».
Когда Чернавину доложили о неудачном испытании «РИЦЫ», и было принято решение снять эти приставки с лодок операции, но её отстоял начальник РТУ СФ контр-адмирал В.П. Сенин. Он сказал, что все предыдущие испытания были удачными и что результаты последнего испытания скорее единичный случай, люди обучены, аппаратура установлена. Кроме него «РИЦУ» отстаивали первый зам Главкома ВМФ СССР Чернавина адмирал флота Капитанец И.М., начальник ПЛБ СФ капитан первого ранга Гаврилов В.В.. Чернавин сказал «пусть остаётся всё как есть», но запретил докладывать обнаружения по «РИЦЕ». Это указание, сделало «РИЦУ» каким-то второстепенным оборудованием, и отношение к ней стало соответствующим.
Операция «АТРИНА» началась в марте 1987 года. Каждая АПЛ оборудовалась двумя комплектами «РИЦЫ». Всего было пять АПЛ проекта 671 РТМ. Командир АПЛ К-299 капитан второго ранга М.И. Клюев, командир АПЛ К-244 капитан второго ранга И.О. Аликов, командир АПЛ К-298 капитан второго ранга Н.А. Попков, командир АПЛ К-255 капитан второго ранга Б.Ю. Муратов, командир АПЛ К-524 капитан второго ранга А.Ф. Смелков (ныне вице-адмирал). Командиром отряда АПЛ на операции «АТРИНА» был контр-адмирал А.И. Шевченко.
11 апреля 1987 года, ничем не отличалось от той вереницы дней, с самого начала операции.
АПЛ К-298, московское время 756, через четыре минуты заканчивалась вахта командира лодки капитана второго ранга Н.А. Попкова. Он радовался, что всё прошла как обычно, без происшествий. Как вдруг мичман И.В. Шильдяев оператор «РИЦЫ» сообщил, что обнаружена цель, которую его приставка, идентифицировала как американскую АПЛ. По лодке, казалось прошёл электрический разряд. Штурман же сразу отметил на карте место К-298, где была обнаружена американская АПЛ. По инструкции командир не имеет права покидать центральный пост, когда гидроакустик сообщает, что обнаружен корабль или лодка. Но «РИЦА» было не штатным оборудованием, а тут ещё распоряжение Главкома. Попков после вахты устал и хотел отдохнуть. А вдруг за американца, что-то капнет на погон. Может приставка врёт. Вся эта неопределённость, как-то раздражала. Он подошёл к Шильдяеву спросил « покажи, где американец». Тот сразу ткнул пальцем в экран «РИЦЫ». Картинку, которую ему показал Шильдяев, его никак не убедила. Но он знал Шильдяева как очень аккуратного и исполнительного специалиста. Монотонность, которая царила на лодке, сразу же куда-то подевалась. У всех проснулся охотничий азарт. Ведь зря же кошка, когда ловит мышь не сразу съедает её, а продолжает с ней играть, получая кайф от этого азарта. Командир подумал, что это не так долго продлиться, и поэтому разрешил идти по пеленгу «РИЦЫ». Первый раз с момента создания её, она повела за собой разгорячённых азартом подводников в свободную охоту. Как жаль, что в этот момент нельзя было перенести в центральный отсек лодки, то учёное м.… с того далёкого НТС
г. Пушкин в 1983 года, на котором они сказали, что это работать не будет, жаль и очень жаль. Погоня продолжалась, так как было указание Чернавина, нужно было подтверждение контакта, только штатными средствами. Команда с удовольствием смотрела на то, как Попков с Шильдяевым переругиваются, один говорил, что это полная х… и лодки там нет, другой отвечал, что это не х.. и лодка там есть, при этом выдавал пеленг цели, это продолжалось до 1525. Мичман свято верил в приставку и ни на секунду не усомнился в правильности работы «РИЦЫ». Командир АПЛ К-298 капитан второго ранга Н.А. Попков очень сильно рисковал, потому что они вышли из разрешённой зоны движения. И вдруг в 1525 на расстоянии девяти кабельтовых, эта глухая тетеря, «СКАТ КС», подал первые признаки жизни. Разгорячённые подводники гнали «американку» ещё пять часов, не стесняясь активных методов поддержания контакта. Когда эта «забава» им недоела, был отдан приказ вернуться в разрешённую зону движения. А Попков бросился к штурману и они начали обратный счёт. От точки, где первый раз заработал «СКАТ КС» и до того места где «РИЦА» первый раз обнаружила цель. По карте они вычислили это расстояние, оно оказалось равным 40 милям. (Более подробное описание этого «спектакля» можно найти в судовом журнале АПЛ К-298). И как-то так незаметно получилось, что капитан второго ранга Н.А. Попков и мичман И.В. Шильдяев подарили подводникам новый праздник. День рождения отечественной цифровой гидроакустики, 11 апреля 1987 года. Так что у Российских подводников появилась возможность отмечать два профессиональных праздника. Это 19 февраля по указу царя Николая II, от 19 февраля 1906 года и 11 апреля 1987 года, благодаря группе Курышева и смелости капитана второго ранга Н.А. Попкова и мичмана И.В. Шильдяева. Шилдяев за столь длительный гидроакустический контакт, был награждён часами, самим Чернавиным. Но то, что виновницей этого была «РИЦА» ему этого не сказали. Контр адмирал Ямков Владимир Дмитриевич командир 3 дивизии АПЛ, освоив приставку «РИЦА» и иссякнув в фантазии выборов слежения за подлодками «условного» противника на дистанции 60 миль, решил проверить, а на какой же скорости приставка «РИЦА» потеряет контакт с подлодкой «условного» противника из-за большого уровня помех. Штатная аппаратура позволяла это делать только до 6 узлов. Эксперимент проходил на старенькой АПЛ класса ВИКТОР 1. Когда скорость была доведена до 17 узлов, контакт с лодкой мишенью не был потерян. Дальше механик лодки сказал «Что это предел разумной скорости старушки и напрягать её нет резона». На этом эксперимент был закончен. Чему есть официальные документы.
Контр адмиралу Ямкову Владимиру Дмитриевичу принадлежит следующее высказывание.
«Благодаря «РИЦЕ» у меня расправились крылья, и я себя по настоящему почувствовал хозяином моря».
После завершения «АТРИНЫ», когда золотой дождь пролился на участников операции. Все кроме разработчиков «РИЦЫ». Вот здесь и происходит очень интересный момент. Через несколько месяцев после операции, когда начали анализировать полученный материал. Начальник ПЛБ СФ Гаврилов обнаружил, что «РИЦА» нашла местонахождение американских АПЛ с системой «ТРАЙДЕНТ». Ведь адмирал флота Капитанец И.М., только после этого факта по настоящему поверил в «РИЦУ». Военно-морская разведка также заинтересовалась «РИЦЕЙ» и с её помощью была проведена операция, которая по своему значению и той информации, которая была получена, ничуть не уступает «АТРИНЕ».
Прошло около четверти века с того, как была изготовлена первая «РИЦА», её красавица внучка «РИЦА-2000» ничем не уступает лучшим мировым образцам гидроакустической техники.
На вопрос, почему «РИЦА», это по настоящему прекрасное и умное оружие, которым Россия по праву может гордиться, до сих пор, как это не дико звучит, не востребовано ВМФ России. На это, очень хорошо, хотя и достаточно мрачно ответил Макс Планк немецкий физик-теоретик, основатель квантовой механики:
«Обычно новые научные истины побеждают не так, что их противников убеждают. Но чаще так, что противники вымирают, а новые поколения усваивают истину сразу».
Re: РИЦА-2000 - harden16.01.2008 22:56:13 (122, 81 b)
