Перед стрельбой практическими торпедами л/с должен выполнить ряд манипуляций с ТО в ТА. В частности, открыть один (для электрических) или два (для парогазовых) запирающих клапана, для чего открыть большую горловину ТА. Так было для торпед с механическим вводом данных. А как на современных ПЛ? Нужно ли готовить торпеду в ТА к стрельбе, или все делается на стеллаже перед загрузкой в ТА?