Журнал "Военный Парад" №4 2006 года http://www.milparade.ru/docs/upload/050-052_01.pdf О навигационной безопасности подводного мореплавания
"Несмотря на непрерывное техническое совершенствование подводных лодок, до настоящего времени нет эффективных гидроакустических средств, способных своевременно обнаруживать и классифицировать опасные в навигационном отношении объекты, особенно находящиеся в момент всплытия в зонах «акустической тени» океана и «мертвых зонах» ГАС."
Кстати, недавно кап.3р Деришев В.В. рассказывал, как в бытность его командиром пароходика-ГКС в Лиепае одна ПЛ пр.641 погнула об него свой перископ. Летом 1985 года это было при измерении её акустического поля. Стоял он на двух якорях, носовом и кормовом, а лодка неподалёку под перископом галсами ходила. Вдруг смотрят, перископ прямо на них идёт ! По радио спросили подводников, в чём дело, те дали полный назад, но перископ всё же успели погнуть.