>> Твердотопливные безопаснее в повседневной эксплуатации, зато в полете, говорят, не управляются.
Чего это они не управляются? Не так легко и просто, как на ЖРД, но в некоторой степени да. Одной из причин выбора СССР ЖРД (кроме проблем с собственно топливом) вроде была, вроде, сложность создать соответствующую систему управления (громоздкая получалась) именно для обеспечения корректировки последствий неравномерного выгорания топлива.
Плюс ЖРД имет лучшие показатели по соотношению массы/забрасываемой массы, лучше энерговооруженность.
А перенацеливать ракету в полете - тут проблема скорее по передаче информации на ракету - специфика связи в верхних слоях атмосферы/вне нее, особенности окружающего ракету в полете вещества (высочайшая тепература), так что как рах ЖРД или РДТТ - особой разницы нет.