Интересно,
а из=за того, что испытальные пуски производятся с АПЛ их качественная сторона с научной точки зрения падает?? Я имею ввиду, что изделие падает в воду и изучить его после падения не представляется возможным, то есть о причинах паданения приходится потом буквально гадать на кофейной гуще.
Понятное дело, что раньше сначала проводили стендовые испытания, а когда ракета уже почти гарантированно НЕ падала, тогда ее уже испытывали с АПЛ. Как известно, на стендовых испытаниях в случае с "Булавой" сэкономили.